叶安安一看到这景象,立刻就乐了,“真厉害,你们公司的这个机器人竟然还会排队了。”
黎哲却严肃的皱起了眉头,“果然这款机器人的配套设备还做的不够全面,要想在不更换打包设备和增派人手的情况下,把货物成功装箱,就需要有一个高度差,这个高度差倒还好解决,只要拿块板子垫出一个坡来就可以解决,难的是要让机器人精准投放,托盘上的货物必须能够全部落入指定的箱子中,不能落到外面,也不能落到旁边相邻的箱子里。”
叶安安疑惑的看了黎哲一眼:“这有什么难的,装个挡板不就行了?”
“不,没有这么简单。”黎哲摇了摇头,“挡板要装多大,装多高,不同类型的货物对挡板的要求也不一样,没办法统一标准,也就没办法批量生产,不过你这里,倒是可以先用这种方法解决。”
就在这时,一个微弱的声音插了进来,“那个……其实不需要的……”
叶安安循声看去,是他们白川公司负责打包发货的一个员工。
黎哲诧异的看了一眼这个没有什么存在感的人,“嗯?你有好的意见?”
白川公司的这名员工,是个四十多岁的中年男人,长期在各个仓库里负责打包,他有些惧怕黎哲身上的气势,紧张的回答道:“关于装货……我有一个别的办法,速度不比机器慢。”
他的话引起了黎哲极大的兴趣,“是吗?那要不你先试试?”
中年男人咽了口口水回答道:“没问题,但是首先,打包设备还是需要做一点儿改造。”
叶安安鼓励看了他一眼,示意他继续往下说。
中年男人见叶安安和黎哲的眼里都充满了好奇,胆子也大了一些,他接着说道:“首先还是要架一个坡,让机器人高于打包设备前传送带的高度,再在传送带旁边前加上一个斜面的板子,让机器人把货倒在板子上,货物就能随着板子滑到放在传送带的箱子里,我可以一边扫码出快递单,一边把没落进箱子里的货捡进箱子里,很简答的一个办法……”
中年男人的语言表达能力有限,对一些工作的细节没有说的很完整,但是叶安安和黎哲却都听懂了。
黎哲点了点头道:“我理解你的意思了,这确实是一个不错的办法。这样吧,我们今天先把打包所需要的数据采集回去,然后让人把你需要的东西做出来,明天就能拿来试一试,效果好的话,我们今后就能在所有的中小型企业中,推广这种打包方式了。”#@$&
黎哲说的轻松,可叶安安却有些担心了:“明天……来得及吗?”
“来得及,”黎哲肯定的说道:“把数据测量好了,交给专业的施工队,半天就能做好,不过这个斜坡具体要怎么搭,还需要经过开发它的团队来讨论设计。”
叶安安看了一眼腕表,现在才刚刚上午十点,测量用不了多少久,时间应该差不多。
而且就算明天做不完也没关系,新的货物最快的一批也要等到后天才能到,暂时不用那么着急。
……%&(&
隔日,当叶安安和黎哲来到白川公司的仓库里的时候,已经有施工队在敲锣打鼓的进行施工了。
昨天下午,黎光集团里这款机器人的开发团队,在反复的开会讨论以后,终于确定好了施工的图纸,今天一大早,仓库还没开门,施工队就带着图纸和材料来了。
他们用一厘米厚的模板,搭建起了抬高机器人位置的斜坡,又用弧形的铁皮,在斜坡的最高点,安装了一个向下的坡道。
机器人在爬上斜坡最高点的时候,会自动弹起托盘,把运送的货物倾倒在铁皮坡道上,然后继续往前,走下斜坡,回到出单员哪里,去领取新的订单。
为了节省空间,斜坡是贴着墙角制作的,考虑到机器人身上背着货物,坡度过大可能会使货物掉落,所有上坡是一条长长的笔直的斜坡。
但下坡就不需要这么讲究了。
直接被做成了四十五度,并且还贴着墙角拐了道九十度的弯,从另外一个方向下落到地面上。
在这个斜坡的中间,放着的就是给货物打包用的设备了。
弧形的铁皮轨道的尽头,是一张桌子,桌子被夹在了两个传送带之间,桌子的右边的传送带会把已经折好的空箱子传送过来,左边的传送带会把已经装好货的箱子,传送进打包设备中。
和施工队一起工作的,还有两个黎光集团的技术员,他们一个人在给发货区的各个机器人运转的关键点安装感应芯片,另一个则在从新调试机器人的程序。
叶安安看到,在充电桩上面待命的十个机器人中,有一个被人用记号笔在背上做了记号。
她好奇的问道:“这个机器人它怎么了?在它身上做记号是什么意思?”
技术员正在低头对着电脑修改程序,他头也不回的回答道:“我修改了这台机器人的任务指令,它不参与拣货运货,专门在发货区工作,负责把空箱子放上传送带并把打包好的货物码放整齐。”
叶安安看了一眼旁边堆积如山的空箱子,疑惑道:“这么多箱子堆放在一起,它能把它们一个个的都分开吗?”
技术员点了点头道:“能的,每个机器人的机械臂上面都有识别装置,即使叠在一起的俄罗斯套娃它也能按照要求拿取,这么大的箱子,那就更没什么难度了。”
等到施工队和技术员全部完成了手上的工作,把需要改造的地方全部改造好以后,他们便开始了第二次测试。
负责装箱的中年男人看起来有些紧张,紧紧地把扫码枪攥在了手里。
“开始。”黎哲在一旁拿着手机掐起了表,随着他的一声令下,出单员开始出单了,所有在充电桩上待命的机器人同一时间亮起了蓝灯,有序的工作了起来。
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